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-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。并且电流信号的传输距离要比电压信号传输的远还不会产生信号的衰减。那么采用20mA是应为防爆要求,因为20mA的电流信号通断引起的火花势能不足以引燃可燃气体的点,采用4mA是因为可以检测断线点。通常是长距离小于100米的采用电流信号传输,在控制室的仪表之间的用0-5V电压信号传输。在PLC中模拟量和数字量还有对应关系我这边就以西门子plc为例:还有我们在现场通过变送器去把现场的信号采集给PLC,这需要我们正确接线。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和,即有βIbIes在.21中设Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,当集成电路控制端为+VCC时,应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路,而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求,但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流)),则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。完成,即编程软件结束。GPP软件使用1新建工程此图标为三菱编程软件的快捷图标,“”双击它,会出如下画面:在工程菜单中选择“创建新工程”,或选择快捷图标,如上图所示,选中后会出如下图画面,先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N。设置项目名称项既为工程命名,也可以不选,在工程要关闭之前对其保存及命名。为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON我对