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步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。如果接反接反了零线和火线,对于2P断路器和2P漏电断路器来说没有太大妨碍,影响就是看起来不规范,维修时需要重新查找零火线,带来一点点不便。1P+N断路器和1P漏电断路器在断时,只能断火线——即无标识接线柱上接的那根线。如果错接了零火线,则当断路器断时,实际上断的是零线。此时虽然电路中没有电流了,当时依然存在电压。如果人摸上去,还是会触电的。1P断路器的零线在零排上,非常不容易接错。1P断路器接错的后果与1P+N断路器反接零火线的后果相同。跳跃闭锁继电器线圈的电压。跳跃闭锁继电器的电流线圈中的电压降应校验操作回路额定电压的5%,电压线圈动作值不大于操作回路额定直流电压的70%,保证操作直流电源在规定范围内波动时,TBJ可靠动作,同时TBJ电压动作值应不小于操作回路额定直流电压的50%,以保证操作回路直流电源接地时,保护不会误动作。这也是TBJ电气检验中必须要检验的一个项目之一。跳跃闭锁继电器绝缘性能。跳跃闭锁继电器的电流线圈无电气的各导电部分之间,能承受工频2000V电压,时间为1分钟,所有导电部分对架之间,能承受工频2000V电压,时间1分钟。对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通讯优先权。在有些1:N通讯中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得优先权。1:N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯,不答应从从通讯,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯,从站获得总线使用权后先安排主从通讯,再安排自己与其它从站之间的通讯。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
