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此种单相步进电机原理如上图中所示,气隙磁导发生变化,与只是磁导变化的结构不同,旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板,其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导,其为转子转动方向,其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极,极数为4极,将Nr=2,P=1带入式θs=180°/PNr,故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈,用正/负电流驱动。根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式,其实注意看它们之间的控制电路,仅仅只是一种采用三个交流接触器,另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1,其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时,接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起,成为Y形形式,使电机线圈绕组每相接受 机转速达到一定速度后,再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止,马上将其KM△-1接触器吸合,这样电动机的分别接至三相交流电源中,使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。下面简单介绍一下几种常见场效应管封装形式及引脚分布规律金属封装的3根引脚的场效应管,3DJ2型,管壳上有一个突出的尖,将引脚朝上,从突出部分始顺时针方向依次为D,S,G极,其中D,S极可互换。金属封装的双栅结型场效应管,4DJ2型(4表示它有4个有效电极,分别是D,S,G1,G2,其中G1和G2是两个栅极),管壳上也有突出尖,以该凸出部分始顺时针方向依次为D,G1,S,G2。金属封装的结型场效应管,6DJ6~8型(6表示它有D1,S1,G1,D2,S2,G2六个有效电极)。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。
