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它在测量直流电流的时候,也是根据不同的档位,并联了不同电阻值的电阻,这样在并联电阻的两端的电压降,必须满足满量程的指示,又不至于万用表表头过流。测量直流电流时,通过并联电阻分流,根据分流后的指示电流计算得到的电流值。它在测量被测电阻器的电阻值时候是根据全。电路欧姆定律的公式。这样就要求万用表内部附加一只1.5v干电池和一块9v的高压叠层池。而1.5v的干电池,主要用于欧姆档1Ω~1kΩ的低阻测量,而9v叠层电池主要用于万用表的高阻档10K、100K档位来测量兆欧级(MΩ)电阻器的电阻值的测量。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。双电机驱动装置的设计2.1双电机驱动装置的结构如所示普通卧式车床双电机驱动装置,包括变频电机3设置在车座11上,其特点在于:变频电机3的动力输出轴在其两端伸出,变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,车座11上设有与离合器对应的凸轮6,凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。)看平面布置图如照明平面图、插座平面图、防雷接地平面图等。了解电气设备的规格、型号、数量及线路的起始点、敷设部位、敷设方式和导线根数等。平面图的阅读可按照以下顺序进行:电源进线——总配电箱干线——支线——分配电箱——电气设备。6)看控制原理图了解系统中电气设备的电气自动控制原理,以指导设备调试工作。7)看接线图了解电气设备的布置与接线。8)看大样图了解电气设备的具体方法、部件的具体尺寸等。因此继电器的触点一般都是小容量的,继电器的体积也会设计比较小,而触点尽可能多点,这样能在一定的体积空间里边,容纳更多的继电器进去,满足多回路的控制需求。接触器,一般都会设计主触点和辅助触点两种,主触点一般容量会比较大,能满足大电流需求,接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的,比如电机的启动,加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点,是为了主回路而使用的,比如用来实现交流接触器的自保,或者锁死别的接触器的通电,相对逻辑上比较单调。
