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不仅如此,Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能® ,UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力,因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失,或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对,不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中,每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此,即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性,这就是Belden CDT所提及的型性能。


减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。是能在自己熟练理解的基础上画出来,基本电路的储备是十分重要的。快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1,快速看图:主回路~控制回路。先看主回路,后看控制回路。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。版权所有,二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。分压电路的输出电压大小由RPR1和R2三只电阻阻值大小决定,R1和R2是固定电阻,调节可变电阻RP1阻值时,可以改变VT1基极电压,从而可以改变VT1静态电流。设置可变电阻RP1后,能够方便地调节VT1静态工作电流。调整变频管静态电流的目的变频管的工作比较特殊,它不能工作在三极管的线性区域,而是工作在非线性区,以便进行变频。如果变频管静态工作电流太大,那就没有变频作用,如果电流太小,则没有放大能力,所以通过可变电阻器改变静态电流能方便地得到一个较好的平衡点。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。
