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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。如果是有刷直流马达的话,可以让转子旋转,用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出,可以让转子旋转,用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。单相电机这种是常见的单相电机,加了一个启动电容,今天我们来看一下怎么用万用表在不通电的情况下估测电机的好坏。首先我们要了解这种单相电机的内部结构。内部简易图电机内部有两个绕组,一个主绕组也就是运行绕组一个是副绕组也就是启动绕组。在没有跳转指令时,CPU从条指令始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。在输出阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。换句话说就是,一次绕组通入交流电,感应出交变磁通,这个交变磁通也会通过铁芯穿过二次绕组,那么二次绕组中有交变磁通通过就会产生交流电。如果二次绕组匝数比一次绕组匝数多,就会升压。二次绕组匝数比一次绕组匝数少就降压。匝数相同,一次和二次电压1:1。我国的低压供电系统一般采取三相四线制,中性线接地。三相四线制图供给居民家的电线,一根是相线,另一根是零线,也就是中性线,由于中性线是接地的,所以它是和大地同电位,当人体接触大地同时,再触及相线,就会使电流通过人体,和大地构成回路,造成触电危害。
