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然后有个精密的发光源,在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,个脉冲位置如 推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。10s延时时间到,CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节,同时将Q4.0置为,并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位,在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字,查询结果用MW8保存,其低字节为MB9,OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码,为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误:不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/ 哪里在编程界面下,在Programelements中的Libraries下的StandardLibrary下的TI-S7ConvertingBlocks中就可以找到,见下图:模拟量模拟量注意:请不要使用S5-S7ConvertingBlocks下的FC105,FC106,该路径下的功能是用于S5输入输出模板的,在S7输入输出模板上无法使用。学以致用,如果你一点基础也没有,还特别喜欢plc,个人建议是先找个自动化配套工厂工作,从会看懂图纸,接线,控制柜调试,现在调试,总结经验,发现不懂的再查学习。以个人经验,学习PLC是需要一个过程,需要学的东西很多。总结以下几点:1.首先建立一个能学会PLC的信心,坚持不懈。学习是比较枯燥的,plc学习不难,难的是大家坚持不了,看两天,感觉难了,就放弃了。现实接触到的大部分人都是这样的,想学但没有实际行动, 还是学不会。在STEP7中打要加密的程序块,点击菜单“文件/生成源文件(File/Generatesource)”,生成要加密保护的程序块的原代码文件。关闭程序块,在项目管理器中打“源文件(source)”,打生成的源文件。在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。(如图二所示)执行菜单命令“文件/保存(File/Save)”然后“文件/编译(File/Compile)”。
