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在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。我临时被领导抓公差,单位负责电气的人手里都有工作,正好我的负责的电气工作完成了,就临时让我去现场调试设备。我就简单的问问现场的情况,领导告诉我现场的电气没有问题,我主要去了是配合机械,调试程序,我就什么也没准备电气配件,就带来一个笔记本和一些必备电工工具就去了现场。到了现场我发现和领导说的完成不一样,气缸上的磁性关的电线断了,可是这个断的比较特别,直接上图吧:从磁性关的头上断的怕大家看不清楚,再来一张愁的我睡不好,吃不好。熟悉发环境的发流程后,就可按照引导教材或者用户手册,逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来,基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来,能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性,实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区,过度的重视实验,把绝大部分精力放在调试上,却忽视了单片机使用原理的学习。流程总结:将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM,将电位器的滑动端接电压输入端I。变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线,且要三线均屏蔽的,如果变频器与外接电位器之间距离超过2米,就要考虑屏蔽线的质量,线径不能小。如果变频器与外接电位器之间距离超过10米,那么在保证屏蔽线的质量和线径下,还需要再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管,距离可以超过200米,原则是变频器端,线路压降可以忽略,若压降过大,可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。