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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

第二个强冷区在输出辊道上，位于微调区域之前。第二个强制冷却区用于生产具有复合显微组织的钢种，比如双相钢和TRIP钢，以促进二次硬化相的形成（双相钢中的马氏体组织、TRIP钢中带有残余奥氏体组织的贝氏体）。更为有效的强制冷却给用户带来的主要好处也已经出相关评价：由于晶粒细化和由此可减少添加到材料中合金元素含量（比如Cr、NMo、Nb），因此可有效降低生产成本。由于这些合金元素成本很高，通过采用强制冷却，可降低吨钢成本高达6欧元。

为了保证方管de管坯的穿孔性能和化学性能的稳定。环行炉操作中应当严格执行技术规程。经常检查加热炉运行情况。遇到异常情况及时并好记录。并及时通知后续岗位和质量管理部门好 和。同时加热温度和加热时间对方管性能也会产生很大的影响。方管de管坯加热是保证方管de管坯具有足够塑性完成顺利穿孔的关键工艺。加热温度过高或加热时间过长。都会造成方管de管坯过烧、脱碳。甚至导致方管化学成分不合格（碳含量不合格）。容易造成批量性质量问题。严重影响产品合格率。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

功能强化可分为功能单一化和多功能化两个方面，即在钢水精炼设备中将渣洗、精炼、真空冶金、搅拌工艺以及加热控温功能全部组合起来，实现精炼技术的多功能化；结合设备创新，发具有自主知识产权的节能环保型的新型炉外精炼技术装备。集成创新任重道远我国钢铁工业要想取得更大的成绩，就要更加重视并切实践行集成创新，可在以下几方面下功夫：一是通过自主创新，形成自己的关键技术、核心技术，进一步提升国产化装备水平和系统控制技术；二是抓大集成，注重装备、生产技术和软件模型整体的发，形成国产的软硬兼备的 技术装备；三是通过集成带动单体设备的发；四是努力突破国内在有关 和特殊品种钢生产模型发方面还是空白的局限；五是注重发挥有关设计单位在自主创新方面的引领和服务作用，将生产技术作为一个工程产品推出去；六是消除产业壁垒，整合资源，建立起跨行业的工程技术公司，集钢铁生产、装备、电气控制于一体。

现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通机床已经越来越难以适应现代化生产的要求，而数控机床具有高精度、率、一机多用，可以完成复杂型面的特点，特别是计算机技术的迅猛发展并广泛应用于数控系统中，数控装置的主要功能几乎全由软件来实现，硬件几乎能通用，从而使其更具柔性，功能更加强大。业的竟争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竟争，发展到满足顾客要求、积极发新产品的竟争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色的意识不断加强。