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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。相电流和线电流的区别三相四线制配电，相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的方3倍，相电压和线电压相同。在三相交流电中，线电流与相电流的关系要根据负载接法来确定。星型接法中，线电流=相电流；三角形接法中，线电流=根号3倍相电流。区别：相电压：三相线中任一相线与零线的电压。线电压：三相线中的线与线的电压。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块， 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。数字万用表的使用应该比指针式万用方便，读数直观明了。普通万用表只能检测电压、电流、电阻、电容、二极管、三极管等，但是智能万用表不仅有普通万用表的功能，而且还带输出功能，因此也可以说相当于一个发生器。万用表测电压确定所测电压是交流还是直流估计所测量电压值，不知道将万用表档位拨到档。万用表测量电压只需并联在电路中，因此它不像测量电流，需要断串联后才能测量电流。万用表表笔的孔位选择一般万用表有红黑两个表笔，因此黑表笔插入万用表的公共孔（COM），如果没有就找有黑色的孔（带有输出功能的万用表除外）插入黑表笔，红表笔就是根据所测量的物理量来具体选择。