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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。弱电所穿线管应采用钢管或硬质PVC管，PVC管价格相对便宜，比较常用，但是对 效果没有铜管好。如果所步线路存在局部干扰源，且不能满足净距离要求时，应该采用钢管作为穿线管。不同弱电线之间需分走管为避免信号干扰，网线、有线电视线等弱电在电路施工中要单独穿管，不可穿在同一管内。先布管再走线弱电施工和强电一样，在施工时应该先管路，然后再穿线，这样就可以避免将来进行换线时，出现线无法抽动的现象。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。程序 终进入while;里纠缠去了，这个到好解释。现将while;语句屏蔽掉。我还以为程序不能被正确执行了呢，因为退出了main主函数，就像Render需要循环来实现一样(尽管刚刚闪灯的程序不在循环之内，但我还是不由产生了这一错觉)。程序执行的结果是：灯不停的闪烁!看到这个现象后的猜想及动作^-^：这块板坏了吧!(在带操作系统如linux字符界面下运行一个不带死循环的C语言文件完毕后就会返回到linuxshell程序中)。